逛遍国际机器人大会，「人形机器人」离咱们还有多远？

本年，我和机器人一同逛展。

本年国内最受重视的工业展会，除了七月初的 WAIC（国际人工智能大会），就属八月下旬的国际机器人大会。

马斯克带起的人形机器人风口，加上大模型爆火后推进的具身智能热潮，让机器人赛道再次成为创业、出资的抢手范畴。稀有据统计，2023年至今国内仅人形机器人融资就到达 80 亿元，再加上四足、工业用、医药、商用等机器人细分范畴，机器人赛道的热烈程度比较 AI 也毫不逊色。

不过热烈归热烈，机器人草创团队，尤其是布景还不错的，拿到初始的榜首第二笔钱并不困难。但要成长到更大规划，仅有技能概念或许产品原型远远不够，要有自己更杰出的优势特色，以及把这些特色运用到实际场景，有能创造出更大商用价值的才干和潜力。

那么，在职业静心狂奔了一年后，国内人形机器人和具身智能今日走到了哪一步？逛完本年的国际机器人大会，咱们看到了这个问题的一部分答案。

参展人形机器人翻倍，机器人和真人一同逛展

人形机器人的爆火，首要表现在参展的机器人数量上。

2023年极客公园参与国际机器人大会的时分，曾对现场展现的人形机器人做出盘点，其时现场展出了约十几款人形机器人。

而本年，国际机器人大会现场展出的人形机器人的数量直接翻倍，到达挨近三十款。

不止是数量，机器人的才干，也显着比上一年有提高。

在上一年的机器人大会中，尽管不少家机器人厂商，现已宣告了机器人具有双足运动的才干，但在喧闹的现场环境中，只要一两家机器人企业现场实机展现双足运动。

而快进到本年，行走展现则成为了一个标配。

背面悬挂一根绳在固定展台上的行走展现是最根底的。

几家机器人公司，如上一年就进行过行走展现的星动纪元，现已开端了绕场行走的测验。在其他展会中，你或许会看到机器狗和小车在人周围并肩而行，而只要在国际机器人大会上，才干看到双足机器人和人并肩而行的魔幻场景。

再进一步，加快进化公司的小型人形机器人，现已开端让小朋友操作，进行踢足球的竞赛了。

一贯以运动才干著称的宇树的人形机器人，现已能够跳舞了。

而人形机器人运动才干的另一端，则是上肢运动才干。

简略的抓取箱子放置，现已显得不再稀罕。人形机器人公司，依然能够在三点进步一步“卷”起来。

其一，是与AI大言语模型的结合。机器人能够辨认人类的语义，更“聪明”地抓取物品。不过，限于场景的喧闹，此次大会中展出的不多。

首要的人形机器人厂商自身，也并不自己练习AI言语大模型，而是挑选和其他公司协作接入大模型。例如，科大讯飞在国际机器人大会上，就展出了其多模态AI套件。套件使用关于人嘴部的视觉辨认和声响的拾取，能够更精确地在展会的喧闹声响中，更精准地收音，现已与智元机器人达成了协作。

其二，便是动作的流畅性。此次，星尘智能的展现就令人惊喜。

星尘智能的机器人Astribot S1，此次在现场展出了写毛笔字、敲扬琴、打咏春拳等展现。不少观众用“丝滑”来描述星尘智能的机器人的动作。

星尘智能联合创始人来杰表明，这首要在于星尘智能的机器人，收集和练习的数据自身，多一重“力”的维度。

传统对机器人的练习，一般机器人分化使命后，会规划出一条举动轨道，然后机器人以相对均匀的力度依照轨道操作，因而动作显得相对生硬。而星尘智能则在收集练习数据时，就立异性地增加了力的维度，让机器人的动作能更“有张有驰”。

而协作触觉传感器，在手部动作的精密性上，也会有所提高。“比方运用轨道操控，切胡萝卜和切黄瓜，需求核算不同的轨道。而人其实更多时分是用力反应来判别操作，伸出手去，碰到黄瓜后开端用力。”来杰表明。

其三，则是抓取的成功率。

尽管在大众眼中，此次大会的不少机器人，看起来都能抓取物品，但在抓取使命，实际上存在不同的难度。在2024年进行了多轮融资的银河通用，就在展会上要点展现了其抓取才干——尤其是抓取具有通明资料的水瓶的才干。

银河通用公司表明，银河通用在抓取的成功率上非常抢先，原因之一是源自关于组成数据的练习。

在人形机器人的动作精密度上，终究呈现的效果，许多时分依然要落在练习数据上。这点是与其他AI范畴不彻底相同的当地——机器人想要具有具身智能，依然需求许多数据进行练习，而这样的数据自身，仍是很稀缺，也很贵。

最早能在年底看到人形机器人进入日子

与上一年参与国际机器人大会，首要参展的人形机器人都是才做出来不久的产品不同，本年，头部的机器人厂商，关于产品的口径，现已一致地变成了挨近量产。

量产是不是就意味着咱们快要在日子中见到人形机器人了呢？

不尽然。

依据极客公园的调查，一般大众或将在日子中见到人形机器人，但这些机器人或许更多地依然是展现功用居多，而非真实大规划地代替人类作业。

备受重视的稚晖君创建的智元机器人，在国际机器人大会期间，就宣告 2024 年，智元机器人估计发货量到达 300 台左右，其间双足人形机器人估计 10月起量产，年内发货 200 台。

智元机器人代表了一类人形机器人的产品思路。主攻工业场景，这些先进的人形机器人，将首要被使用在试点工厂中，与详细的工业场景进行磨合。

智元机器人现已是该类场景中的头部企业，不过量产，依然大约只意味着百台量级的机器人在工厂里涣散试点。

在智元机器人的发布会上，智元机器人还展现了另一个场景，是机器人代替人类，进行轿车出售——搭载了大模型的机器人，总算有了一点才智的感觉。在智元的展现中，能够自动介绍轿车的功用，乃至在对话后发现客户口渴还能够自动倒水。

这算是人形机器人公司找到的一类场景：放置在公共场景，在特定场合进行展现、介绍、答疑。

尽管现在来看，技能和场景还有许多提高和发掘的空间，包含在直播中，一部分观众的直观感触是会“有点为难”。但这一场景，却是更有或许更快地呈现在咱们身边。

在智元的生态协作伙伴展台上，极客公园与智元的生态链企业数字华夏进行了沟通，了解到在与智元协作的根底上，数字华夏公司现已拿到了不少订单，专门出产这种与人轻交互的人形机器人。

另一个在落地场景上，表现较为杰出的，是银河通用公司。

由于抓取等才干上的杰出使用才干，银河通用估计将在第四季度，与美团公司进行协作，敞开才智药店和智能零售的机器人店试点。用户能够直接经过与轮式举动的机器人对话，依托机器人抓取，购买货架上的物品。

2024年上半年，亚马逊封闭了不少依托视觉辨认的无人零售店，被爆料其间一个原因便是由于视觉辨认在许多场景下，依然无法做到彻底的智能，需求背面进行人工干预。

而依托机器人的无人零售，或许将意味着一个新的无人零售的商业模式的敞开。机器人直接从货架上抓取货品递给用户，能够避免店肆里呈现杂乱的状况，而将难度转换成机器人的抓取问题。

而除此之外，机器人自身的通用性，意味着比较于仅仅结账的无人化之外，机器人未来或许完结直接上货、摆货架、打扫卫生等多项操作，产生真实的无人零售。

关于更多的人形机器人公司，尤其是双足机器人公司而言，现在最重要的客户，依然是科研客户。

逐际动力和加快进化，都是此次国际机器人大会中，展出的双足才干较为优异的公司。在沟通中，它们都说到，科研用户依然是现在双足的人形机器人重要的客户。

“科研的需求仍是比较大的。传统的运动操控、CV的科研人员都在转型AI，就需求新的构型去承载。比方本来做四足运动操控的科研人员，现在常常也在转过来做双足的运动操控，他们就需求一个好的本体来承载这些算法需求。包含感知、人机交互等等，都需求一个机器人来承载研讨。”现场作业人员介绍道。

而家居场景，则是一个许多公司都会说到的未来愿景。

人形机器人终究的星斗大海，在于进入家庭，协助做家务、照料孩子、养老。

相对发展较快的UniX AI表明，其轮式双臂人形机器人Wanda将在9月进入小规划量产，年内估计将出产100台左右。初期的Wanda能够完结洗衣服、做汉堡、叠衣服、餐后清洁碗盘等使命。

笔者逛展时，发现一个很风趣的现象：在今日的机器人大会上，简直每一个在展的机器人面前，都一定有一个作业人员，作业中的最重要的内容，便是避免猎奇的人群，接近机器人——即使是在机器人没有动起来的时分。

人形机器人想要落地，安全性是一个有必要处理的问题——机器人尚不能做到全身遍及触觉传感器，在做动作的时分触碰到人类就有或许产生风险；反之关于精密的人形机器人来说，不是按程序设定举动的人类，相同是一种风险。

机器人会长一张人脸吗？

关于机器人专业的人而言，机器人像人，反而常常是不重要的。

机器人的原型机，常常连头都没有。现在各家人形机器人厂商的成型产品，最多也便是为机器人赋予一张粗陋的emoji，来简略表现一下机器人的状况。

不过，此次在机器人大会上，极客公园仍是发现了几家公司，在专门做机器人的脸部动作。

其间，除了每次参展都能引起不少人围观的Ex Robots的外观活灵活现的机器人“苏轼”，此次机器人大会上，还有更专心于面部自身的Noetix公司参展。

Neotix公司的人脸，自身有29个自由度，脸部不止眼睛和嘴巴能够运动，还能做出更精密的表情，比方蹙眉。不过，为了包容足够多的电机在脑部，Neotix的机器人略显头大。

关于一般参展观众而言，机器人的人脸，显着具有天然的重要性。

主攻轻交互的数字华夏，为机器人装上了人脸，而它的人形机器人展现前，互动的人数显着更多。人们诲人不倦地测验机器人会不会被吓到眨眼，能不能盯着一个人看，也总有人想趁着无人看守摸摸机器人的脸。

Neotix公司的创始人表明，参展后，也发现了许许多多不同的长尾需求——许多商家很乐意展现一个风趣的人脸在自己的展台来招引客户。

今日人形机器人工业还在从0到1做出一个有用产品的阶段，人脸显着不会是机器人公司优先级最高的使命，但假如未来几年，人形进入商用，乃至走入家用，不论是前面说到的机器人导购，仍是天天和白叟小孩面临面的陪同机器人，脸部或许是手、足之后，机器人厂商需求霸占的下一个课题。

结语

在一年人形机器人/具身智能的出资狂飙往后，在本年的国际机器人大会上，人形机器人在机器人大会上的展出翻倍，而人形机器人的才干，也显着较上一年遍及有了提高。

而在展台前活跃沟通的专业人士们，重视的要点，也现已机器人顶用哪一款电机这样的详细问题，逐步向人形机器人究竟能够使用在哪些场景里，何时能够进行商业化了。

看起来，最早在本年年底，一批公司就将敞开这样的场景落地的探究了。

而人形机器人真实进入一般人的日子，或许大规划在工厂内使用，职业里遍及认为，仍需最短三到五年，乃至十年。

不过，每年在机器人大会的现场，笔者都能看到一场新的人机联系的探究正在产生。

小朋友围着机器狗，像摸真的狗狗相同，企图和它们沟通。

再专业的机器人范畴从业者，有的时分路过一张传神的机器人脸，也经常不由得想伸手摸摸触感怎么。

笔者在序厅路过一个围得风雨不透的摄影区，挤进去一看，原来是有人在仿照进行机器人扮演。而周围的人，好像无法分辩，相互问询，是真的吗？

人形机器人间隔真实进入咱们日子，依然有一些间隔。

但在国际机器人大会上，咱们现已能够看到未来的一瞥：机器人变得越来越像人类，而人类也在被机器不断赋能。人机交融的年代，或许并不遥远了。