2024年全国水下机器人大赛圆满举行

9月19日—22日，由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连海事大学共同承办的2024年全国水下机器人大赛圆满举行。大赛历时3天完成了全部赛程，并于9月22日举行颁奖典礼。2024年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛也于当日举行。“全国水下机器人大赛”于2017年起开始举办，是国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同举办的真实近海环境下智能机器人的科技赛事，也是国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛。本次大赛，共有23支团队参加人机协同抓取组、自主抓取组和新增的水下通信赛道三个组别的比赛。所有比赛均在开放海域进行，双目识别、毫米波和无线操控等新技术得到普遍应用。

大连理工大学副校长罗钟铉介绍，今年的大赛新增了“水下通信赛道”，其中最优的队伍实现10米距离恶劣海况下，高环境光水下无线通信速率46比特每秒。各参赛队克服了恶劣天气和复杂海况的影响，水下“观测”性能得到充分验证，为海底勘探、海洋设施维护、海洋救援等领域应用做了前沿技术储备。各队普遍在目标自主识别、自动化探测能力和高效智能作业等方面进行了技术创新。在规定时间内，人机协同组别抓取了32个海产品，自主抓取组还抓到了扇贝、螃蟹和海螺等海产品，继续刷新大赛纪录。

目前，全国水下机器人大赛不仅有国内重点高校、头部科研院所参与，还吸引了机器人产业界的高度关注，已经成为成果供需的交流平台，不断促进科学研究成果验证与转化。相关技术产品已经申请专利150余项，并形成一批科技成果转化项目。借助大赛搭建的海洋智能装备领域的产业化交流平台，大连理工大学、东北大学、大连海事大学等科研团队已与獐子岛集团、棒棰岛海产、德泰牧场、遨博机器人等海产养殖、海洋智能装备研发企业现场签署战略合作协议。

半岛晨报、39度视频记者苏琳